Mapping Human to Robot Motion with Functional Anthropomorphism for Teleoperation and Telemanipulation with Robot Arm Hand Systems
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Mapping Human to Robot Motion with Functional Anthropomorphism for Teleoperation and Telemanipulation with Robot Arm Hand Systems
This video shows teleoperation and telemanipulation with a robot arm (Mitsubishi PA-10) and a robot hand (DLR/HIT 2). A human-to-robot motion mapping scheme guarantees anthropomorphism. Human hand motion is transformed to robot hand motion using the joint-to-joint mapping methodology.
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