5.1M views · 10K reactions | Last time I tried to make a robot which...
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James Bruton. . Last time I tried to make a robot which balanced on one actively-driven two-axis omni-wheel. This wheel is driven by two motors in a differential drive configuration so it can drive sideways as well as forwards and backwards like a normal wheel. The design was mostly taken from a Honda Patent and Honda had showcased a proof-of ...
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