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简单来说,uv 是一个面向 Python 生态系统的高速「一体化」工具,可用于包管理、环境管理、项目初始化、工具执行、Python 版本管理等。其由 Astral(同样推出了知名工具 Ruff)开发,底层使用 Rust 语言实现,以追求极致性能。对于已有的工作流、pip、virtualenv、pipx、poetry 等工具,uv 提供极强的兼容性并且在某些场景下速度可提升 10–100 倍。
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使用CNN进行2D路径规划
卷积神经网络(CNN)是解决图像分类、分割、目标检测等任务的流行模型。本文将CNN应用于解决简单的二维路径规划问题。主要使用Python, PyTorch, NumPy和OpenCV。 任务 简单地说,给定一个网格图,二维路径规划就是寻找从给定起点到所需目标位置(目标)的最短路径。 机器人技术是路径规划至关重要的主要领域之一。 A、D、D lite ...
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