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使用CNN进行2D路径规划

卷积神经网络(CNN)是解决图像分类、分割、目标检测等任务的流行模型。本文将CNN应用于解决简单的二维路径规划问题。主要使用Python, PyTorch, NumPy和OpenCV。 任务 简单地说,给定一个网格图,二维路径规划就是寻找从给定起点到所需目标位置(目标)的最短路径。 机器人技术是路径规划至关重要的主要领域之一。 A、D、D lite ...
IT之家10 月 7 日消息,当地时间 10 月 7 日,Python 软件基金会宣布 Python 3.14.0 正式发布,也就是用户期待已久的圆周率(约 3.14)版本,再加上谐音梗可戏称为 πthon。 这是 Python 编程语言的最新稳定版本,与 Python 3.13 相比在功能和性能上均有显著改进。IT之家汇总 ...