因为我比较菜，又要考虑兼容性问题，所以就没有画fpc，这个项目就当是模板吧。这里给各位二次开发者一些建议： 电池最好更换为2节串联，不要用原版升压芯片，或者电池加超级电容，不然带不动； 电机驱动可以考虑a4988驱动芯片，不要采用恒压驱动的方式 ...