以下Arduino程序烧录后会导致刷写新程序异常困难，重复尝试十几次才能成功烧录一次。后来发现只要把舵机引脚PB6改为其他就可以正常刷写，说明程序对引脚的引用干扰了reset后boot模式的判断。如果无法修复的话建议直接禁用PB6作为输出功能使用，若使用则触发 ...

// 在串口舵机的通信系统设计里, 使用的字节序为Little Endian(低字节序/小端格式) #define FSUS_CMD_PING 1 // 舵机通讯检测 #define FSUS ...

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试做实验，不管成功与否，都会 ...