可以运行在 Linux 和 MacOS，在 Windows 下需运行在 WSL 或 Docker 环境 文档很详细，而且可以生成 Doxygen，根据注释生成网站，可以方便的查看类型嵌套和程序调用 包括 PEA 定位和 POD 定轨程序， PEA 用 C++、POD 部分用 Fortune，绘图和批处理脚本用 Python ...

如果机器人本体制造与系统研发彻底分工，产业格局将迎来重大变革。系统厂商（如华为鸿蒙）将专注于底层优化与生态建设，硬件厂商则专攻运动控制、传感器集成。应用开发者基于统一系统开发软件，形成类似手机 APPStore 的机器人应用生态。中国在机器人硬件制造领域已积累优势，若结合 鸿蒙系统 ...

有一个我认为很有意思的规律，移动计算时代的计算架构是ARM，移动芯片市场大概是350亿美金，但它的生态市场是8000亿美金，所以赋能了23倍于自身大小的市场，芯片市场的份额越大，赋能的生态越大，生态越大越多钱回来投芯片，芯片就滚雪球越来越大。PC也一 ...

曾任职于瑞典高端制造巨头ABB的工业芯片和机器人领域顶尖专家庞智博已返回中国，加入北京大学担任终身教授。 作为ABB的高级首席科学家，庞智博的职位仅次于公司首席技术官（由其亲自任命），负责管理全球800多名研发人员和80多个涵盖所有业务领域的技术产品 ...

在人工智能与物联网深度融合的当下，传统冯·诺依曼架构面临算力瓶颈与能效困境。神经形态计算通过模拟生物神经系统的并行处理与事件驱动机制，为低功耗、实时性要求高的嵌入式场景提供了突破性解决方案。而FPGA凭借其可重构性与硬件并行加速能力 ...