在11月5日举办的第七届小鹏科技日上，小鹏研发的全新一代人形机器人IRON亮相。小鹏汽车董事长何小鹏称，全新一代IRON是最拟人的人形机器人，拥有“骨骼-肌肉-皮肤”：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩、实现22个自由度的灵巧手。