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辅助驾驶模型优化需聚焦边缘场景（如暴雨天无保护左转、暴雪天车辆打滑），这类场景在真实数据中占比较低，传统基于人工标签的检索方式，无法精准匹配相似场景，工程师查找目标数据需耗时数天，严重拖慢模型迭代节奏。