微型飞行器（MAV）在搜救、灾害响应等任务中具有重要应用潜力，然而，实现MAV在未知复杂环境中的高速、安全自主导航仍然面临很大挑战。 近日，香港大学的研究团队在《Science Robotics》期刊上发表了一项重要研究成果，提出了一种名为SUPER（Safety-assured high ...