比例(P):实时误差的比例放大,快速响应但易振荡。 积分(I):累积历史误差,消除静态偏差,但可能过调。 微分(D):预测误差变化趋势,抑制超调和振荡。 适用于需精准控制的嵌入式系统,如:电机调速、温度控制、平衡车姿态控制等。传感器采集 ...